1. სამხ. მიზნის დაჭერა და ავტომატური გაცილება (გამიზვნის სისტემის, ან მისი ოპერატორის მიერ );
2. წყალქვეშა ნავების ან კოსმოსური ხომალდების ჰერმეტული შეპირაპირება.
დიზაინი და პროგრამირება: გიორგი ქერეჭაშვილი