1. ქვემეხის მემიზნე;
2. ქვემეხის ავტომატური რადიოლოკაციური გამიზვნის სისტემა; ქვემეხის გამიზვნის ავტომატური რადიოლოკაციური სადგური.
დიზაინი და პროგრამირება: გიორგი ქერეჭაშვილი